Piazza della Scala, entrada por la Galleria Vittorio Emanuele II. Abierto todos los días, de 9:30 a 21:00. Entrada completa: 15 euros; entrada reducida para mayores de 65 años y estudiantes: 11 euros; niños de entre 6 y 18 años: 9 euros. Hay una entrada familiar para 2 adultos y 2 niños de entre 6 y 15 años: 38 euros. El museo está incluido en el Abbonamento Musei Lombardia.

Este museo nace de una exposición temporal que se convirtió en permanente. No contiene pinturas de Leonardo, sino reconstrucciones de algunas máquinas que diseñó, como el Águila Mecánica, el Gran Milano, la Balestra Veloce, la Máquina del Tiempo, la Clavi-Viola, el Cañón Musical, el Tornillo de Area con motor de resorte, el Submarino y la Trompa Gigante.

Se pueden hojear las versiones digitales de sus manuscritos y ver las restauraciones digitales de las obras más importantes, entre ellas La última cena.